美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 411 個
工控威望: 2451 點
下載積分: 14594 分
在線時間: 713(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-01-22
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
ruixuekk
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 159 點
下載積分: 3006 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2023-08-13
查看ruixuekk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-01 16:59
同步不難，難的市動力學算法，運動學算法，想做個笛卡爾空間運動都難；
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    ruixuekk
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 3006 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2017-03-18
    最后登錄: 2023-08-13
    查看ruixuekk的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-04-01 18:14
    正解，國內很多機器人主機廠用codesys二次開發做的；只是需要授權；
    引用
    引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發表的  :
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！