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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題,機器人夾爪可以同時抓5個產品,拉帶每次來一個產品,有OK的,有NG的,NG的會被取掉,所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取,這時5個對射感應器感應,有空著的,我又要計數總共抓了多少個,
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環,你不知道它知道啊?
樓主留言:
不是夾爪上,是拉帶上,有5個感應器,例如實際上有4個,也亮用感應器,什么指令算出當前有4個產品
自動化單機,生產線,項目編程調試!