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好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-09 09:56
偶然出現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)亂跑的現(xiàn)象，看程序上沒(méi)有什么問(wèn)題，就是不明白為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況，進(jìn)線電壓為210V，是否因?yàn)殡妷旱偷膯?wèn)題導(dǎo)致，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器是經(jīng)過(guò)變壓器轉(zhuǎn)換電壓，由220轉(zhuǎn)為50V