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niyouyijian
每天進(jìn)步一丟丟...
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-30 12:14
伺服前進(jìn) 寫(xiě)在流程步S21當(dāng)中，監(jiān)控M8340=1  M8348=1 ，在前進(jìn)的過(guò)程當(dāng)中，按下急停按鈕，停止前進(jìn)，M8340=0  M8348=0，打開(kāi)急停按鈕，點(diǎn)擊回原點(diǎn)按鈕，DDRVI 指令導(dǎo)通，不會(huì)運(yùn)行！
按下急停按鈕的同時(shí)，復(fù)位所有S步，所有M值，所有Y值
旋開(kāi)急停按鈕后，接通指令條件，伺服不動(dòng)作
[ 此帖被niyouyijian在2022-01-30 12:51重新編輯 ]
電器箱柜調(diào)試，制作，配套。T：185 5058 1921
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-30 16:21
回原點(diǎn)是DSZR，你那個(gè)不就成了點(diǎn)動(dòng)了嘛？
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