美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。
liukongwen
雖千萬里，吾往矣！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 1164 點(diǎn)
下載積分: 7253 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-14
最后登錄: 2024-12-05
查看liukongwen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-08 17:35