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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤里面，料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題，請教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位？
  
z6343028
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復(fù)雜
z6343028
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-19 15:50
同時取8個產(chǎn)品，NG的扔掉，放的時候一個一個放，可以用FOR循環(huán)，當(dāng)前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環(huán)
樓主留言：
一個個放的話周期就比較長，我想如果前面有幾個OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序?qū)崿F(xiàn)起來很難搞