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鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸棧�并且反彈的量不固定，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

上數(shù)控或者運(yùn)動(dòng)控制了，因?yàn)樾枰�進(jìn)行復(fù)雜的插補(bǔ)運(yùn)算指令去實(shí)現(xiàn)了，而不再是簡(jiǎn)單的算術(shù)運(yùn)算（加減乘除）了，PLC和PID沒(méi)轍。

引用

引用樓主payfsl于2022-04-21 10:27發(fā)表的 求助鋼管折彎設(shè)備 :
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。


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PID是恒定控制系統(tǒng)，比如恒溫，恒壓，恒流等等。
你的需求是恒形狀控制系統(tǒng)吧？或者是恒運(yùn)動(dòng)軌跡控制系統(tǒng)。形狀和軌跡的實(shí)現(xiàn)，就會(huì)涉及到復(fù)雜的多軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱運(yùn)動(dòng)控制，比如6軸焊接機(jī)械手，多軸數(shù)控加工中心。


如果說(shuō)恒溫，恒壓，恒流等等的控制系統(tǒng)是“一維”控制系統(tǒng)（只有一個(gè)控制參數(shù)對(duì)象），那么你的彎管機(jī)恒形狀控制系統(tǒng)，至少是“二維”控制系統(tǒng)了吧？要控制管給進(jìn)速度+折彎運(yùn)動(dòng)的彎曲率。你覺(jué)得用一維的邏輯去解決二維的難題靠譜么？

就算你的管給進(jìn)速度是恒定的，那么你得首先得去解決弧度檢測(cè)的難題，你打算怎么檢測(cè)？行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)？光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)？視覺(jué)檢測(cè)？編碼器檢測(cè)？

引用

引用第28樓payfsl于2022-04-27 08:46發(fā)表的  :

你說(shuō)得對(duì)的，或者叫彎管設(shè)備可能更加合理；現(xiàn)在就是一次加工以后用檢具檢測(cè)，不合格的進(jìn)行2次加工，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效力低，公司要提升，所以把它作為公司提升技改的一個(gè)項(xiàng)目

原加工設(shè)備不變，加工工藝不改，對(duì)吧。
只給原設(shè)備加裝成品檢測(cè)系統(tǒng)，一旦成品不達(dá)標(biāo)，就發(fā)令給設(shè)備去反復(fù)的折騰這根加工原材料，直到加工合格通過(guò)后面增加的檢測(cè)系統(tǒng)。

那么問(wèn)題來(lái)了，既然原設(shè)備成品不合格率有，而且不少，如果不技改設(shè)備本身的彎管工藝，而是事后不斷的檢測(cè)，不斷的發(fā)令給設(shè)備繼續(xù)深加工，使勁折騰設(shè)備加工出來(lái)的不合格的物料，直到合格為止，那么您的彎管設(shè)備的產(chǎn)出率會(huì)是什么一個(gè)情況呢？您想過(guò)嘛？原不加檢測(cè)系統(tǒng)的產(chǎn)出率是10根/分鐘，加了檢測(cè)系統(tǒng)的產(chǎn)出率有可能暴跌到1根/分鐘，您說(shuō)有可能不？

回到事情的原始情況，問(wèn)題的根源就是加工材質(zhì)不達(dá)標(biāo)導(dǎo)致不合格率飆升，如果只添加補(bǔ)救機(jī)構(gòu)，拼死的去補(bǔ)救而不治本，您的補(bǔ)救時(shí)間算不算生產(chǎn)效率呢？如果不算生產(chǎn)效率，那么您可以使勁折騰，而不必?fù)?dān)心生產(chǎn)管理部門去呱呱叫說(shuō)設(shè)備制作成品緩慢，效率低下訂單趕不出來(lái)了哦。

技改分為機(jī)械技改和電氣技改，改電氣而不改機(jī)械，脫褲子放屁，沒(méi)啥用，要改機(jī)械電氣一塊改。打個(gè)比方，原來(lái)用的是三相異步馬達(dá)，精度不夠，那就改成伺服馬達(dá)提升精度。原來(lái)用的是普通減速器+伺服馬達(dá)，精度不夠，那就改為高精度的分割器+伺服馬達(dá)提升精度。