美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 675 個
工控威望: 5673 點
下載積分: 4331 分
在線時間: 780(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-23
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-16 16:01


                      最近要上一個項目，有14個伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請教給位大師指點下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒有樣例程序的能分享一下嗎？
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位！
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 770 個
工控威望: 1148 點
下載積分: 399 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-17 11:37
伺服軸和伺服軸也有不一樣的,只跑P2P定位隨便什么總線都可以,而且現在也便宜了,極端情況下甚至可以用modbus+IO去控制;但是如果涉及到實時扭力控制(類似于張力控制或者擰緊的應用),插補軸,電子凸輪等等,能選擇的范圍立刻就小了

之前看過一個典型的應用,涉及到插補的幾個軸走本體脈沖控制,剩下走P2P的軸用總線控制,PLC是FX5U