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逆風不慫
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樓主  發表于: 2022-08-20 16:05
  兩組脈沖分別接到同一個伺服上，一組脈沖控制電機正轉，另一組脈沖控制電機反轉，兩組脈沖不會同時觸發。后面有伺服脈沖段的程序。設備是老設備了應該用了五六年了，當時只是改設備動作，改好后設備就拉走了，沒注意怎么走的脈沖。
[ 此帖被逆風不慫在2022-08-22 14:38重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2022-08-22 13:50
從PLC讀出來的程序就是這樣寫的啊，設備就一個左右的伺服。但程序用的是兩組脈沖。
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2樓  發表于: 2022-08-22 13:55
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這是程序走伺服段
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3樓  發表于: 2022-08-22 13:56
松下的SPDH指令后面帶的K0  K1就是脈沖通道口
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4樓  發表于: 2022-08-22 14:27
左限和右限感應器不是固定的，是可調隨意位置的，運行時碰到感應器需要馬上停。指令用的是復位，兩邊正反復位。