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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發表于: 2022-09-25 21:40
目前有個項目，方案是甲方設計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現或者實現不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當于一個PID調節的閉環控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環控制的過程中難免電機處于死區，即電機已經停止，此時電機是相對定位，再次啟動調節位置的話已經沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。
陳煌凱
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1樓  發表于: 2022-09-26 12:11
我覺得你這個模擬量應該是類似位置檢測吧？比如說位移傳感器，你可以通過這個模擬量的反饋值來控制你步進電機前進后退還是停止。我是這么理解的