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小小李
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樓主  發表于: 2022-10-19 08:24
壓力傳感器裝在伺服電機得一端，通過伺服電機下壓施加壓力，壓力傳感器是經過變送器出來0-10V得電壓，通過FX2N-2AD接收電壓，然后現在就是如果我設定一個壓力值，伺服電機要快速得響應，到達我得設定壓力值，并且一直保持這個值，這個流程有沒有好的思路呀，各位同仁！現在我得苦惱就是，這個壓力值和伺服之間的函數關系不明確。不知道改怎么去操作，有好的思路沒
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2022-10-19 08:44
伺服電機直接用扭矩模式唄~

傳感器采進來的數值簡單處理一下就可以直接輸出了,反正都要加模塊,可以把速度也用模擬量控制,一樣的做差值負相關性處理,基本上做個減法就行了,最多也就是一個一次線性關系~