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jcrajcr
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡(jiǎn)易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對(duì)應(yīng)DI，可讀寫;Input register對(duì)應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個(gè)訪問(wèn)數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個(gè))，設(shè)置數(shù)量不對(duì)，能通訊上，但讀寫會(huì)失敗。
附件： FX5u&FANUC機(jī)械手簡(jiǎn)易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):544
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒(méi)有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過(guò)Holding register寄存器傳給機(jī)械手的DI(一次性傳送一個(gè)字節(jié)占用16個(gè)DI)