美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 148 點
下載積分: 451 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2024-12-22
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:544
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 93 個
    工控威望: 678 點
    下載積分: 4374 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 93 個
    工控威望: 678 點
    下載積分: 4374 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。