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工控小子
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制，定位會(huì)過沖，然后回轉(zhuǎn)一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時(shí)間改長(zhǎng)了，還是不行。
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-18 10:27
分二種情況，如每次都這樣，查軟件，如偶然，查干擾，接地，對(duì)比胙脈沖當(dāng)前值與設(shè)定值