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我被它弄煩了，
A6伺服接好線后，剎車線沒有輸出，這個還要調參數嗎？、
報警線也沒有輸出，實際上我需要伺服在正常時，沒有報警輸出，有故障時有報警輸出，但說明書真心沒看懂。只看到是正常時一直輸出，有故障時斷開，且沒得調。但接好線后，正常時沒有輸出，撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設置PR410=30303   PR412=10101  伺服報錯，輸出功能組異常。又設置回了默認值。

有沒有大神對松下了解的，指點一下。

我設置了2個參數：
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個脈沖。

到底那里弄錯了？

報警輸出用B接點是正確的,這是最基礎的故障安全回路接法,常開點輸出怎么保證在中間繼電器失效乃至接線出問題的時候還能正確的輸出故障信號?

剎車不知道啥問題,正常接不就行了,設置一下零速區間和剎車動作時間啥的,一般都不用改.

順便說一句,要求比較高的系統中,獨立軸的剎車信號是要用雙刀繼電器接回PLC的