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雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動器+電機(jī)  Y0驅(qū)動左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動右軸運(yùn)行，兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行，現(xiàn)在問題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn)，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時卻沒有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動+電機(jī)互換過/PLC至伺服驅(qū)動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。
17625606414
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創(chuàng)驅(qū)動器帶DD馬達(dá),接收到脈沖數(shù)總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強(qiáng)電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅(qū)動器內(nèi)部濾波搞好了