工控小c
級別: 工控俠客
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根據我的測試,如果入料間隔小于噴水時間,后續連續送料噴頭根本沒有關閉的時候。
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風再起時
級別: 家園?
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是的,因為目前是人工送料,所以也要考慮送料時間大于噴水時間的時候,后續會慢慢用機械手代替人工送料。 |
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中棉油脂
級別: 工控俠客
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你復制的這段發出來我看下。估計是循環到最后一次噴水等待時間的起保停位沒給vb0寫1 致使 vb0全部復位,寄存器以0做循環就沒有后續的起保停位的循環。 [ 此帖被中棉油脂在2023-05-15 16:02重新編輯 ] |
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工控小c
級別: 工控俠客
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你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的,前面那哥們用的移位指令在高速送料的時候我覺得行不通,比方一號閥動作還沒結束就有新料移位了然后就錯亂了,移位指令要等所有工位完成了再移位才是對的 |
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風再起時
級別: 家園?
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您好,是不是這些? |
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風再起時
級別: 家園?
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是的,要好好學習才行,感覺落后太多了,很多指令都不會用,多謝大師指導。 |
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風再起時
級別: 家園?
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您好,三個程序都在里面了,方便時幫忙看下,謝謝哦。 |
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風再起時
級別: 家園?
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程序單獨測試可以,復制在一起就不行,地址沖突檢查過了,就不知與掃描周期有關么? |
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中棉油脂
級別: 工控俠客
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你的vb0區有地址重疊。V0.1,V0.2用在了私服控制上。我給你改了VB10的地址你在試試 |
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風再起時
級別: 家園常客
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好的,謝謝。 |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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采用比較方式的步進程序, 感應到物品,VB1存入1 VB1等于1執行延時,延時完成存入2 VB1等于2執行噴水,噴水延時完成存入3 等等 |
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