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hsc316
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-03 15:27



求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經(jīng)通了位置也已經(jīng)傳進(jìn)定位指令中。但軸不動。為什么？？？？？  
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-03 17:16
從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。
樓主留言：
你好大神，我Z軸第一次定位正常，就是第二次定位Z軸返回時不動作。程序不通？？
相信自我！
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-03 17:18
因為絕對定位指令的特點是，伺有軸的當(dāng)前位置如果等于給定位置時指令是不執(zhí)行定位動作的，好好檢查。
樓主留言：
你說當(dāng)前位置等于給定位置是指令不執(zhí)行動作？？？我只是導(dǎo)通一個定時并沒有直接導(dǎo)通定位指令啊？？？
相信自我！
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-10 14:29
引用
引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發(fā)表的  :
從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。

樓主用的是絕對定位指令，第一次給數(shù)據(jù)是從零點開始運行沒錯，第二次返回時給的數(shù)據(jù)要小于第一次的數(shù)據(jù)才可以反方向運行。
相信自我！