風再起時
級別: 家園?
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各位大師,利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉動三個角度切割完成后需自動回原點再執行下一次循環動作,但完成三個角度切割后不能自動回原點,這個是什么原因啊?跟掃描周期還是硬件或其它原因?請路過大師指點,謝謝哦。 [ 此帖被風再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ] |
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風再起時
級別: 家園常客
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描述:最后一次完成位
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描述:觸發回原點
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大師,是這樣嗎?試過也不行啊 |
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風再起時
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試了好象也不行 |
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風再起時
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用完成位觸發回原點好象可以了,但控制伺服轉動角度對不上(擺動角度小,與設置角度不相符),不知什么原因? |
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風再起時
級別: 家園?
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可以回原點了,就是控制伺服轉動角度與設置角度不相符(小了),不知什么原因? |
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風再起時
級別: 家園常客
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您好,您提的第二點等會試一下,第一點我是按順序走程序的啊,不用調吧? |
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風再起時
級別: 家園?
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定時時間設置過100ms所走的角度與設置角度也不相符,是用脈沖+方向控制,用100ms定時器控制程序能正常動作,改用10ms定時器后就不正常了,程序也發出來了呀。 |
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風再起時
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感謝大師的指導,修改程序再試試。 |
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風再起時
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描述:測試角度
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描述:角度數值框設置
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修改程序后每執行完一次動作都能正;卦c,測試伺服擺動角度261-360度和150度以下比較準確,150-260度不準確,不知什么原因?請路過大師指點,謝謝。 |
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風再起時
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描述:第三個角度測試
圖片: 第三個測試任意角度都正常,第一、二個角度150-260度不正常,與設置角度不相符,偏差比較 大。 |
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風再起時
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首先感謝大神能抽時間為我編寫程序,您說發一半留一半為保留秘密?大神您真的誤會了,我是一個剛學PLC沒多久的小白,我的程序好基礎的,沒什么么好保留的,我以為改一下程序就好,沒考慮到觸摸屏程序,不好意思 哈。 |
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