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曾姚王
紙上得來(lái)終覺淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-12 09:24
設(shè)備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運(yùn)行完才能進(jìn)入（外界因素導(dǎo)致節(jié)拍不同步造成當(dāng)前步?jīng)]運(yùn)行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時(shí)，這樣做浪費(fèi)時(shí)間（因?yàn)镹-1步不是經(jīng)�？欤�。有沒有師傅有思路在每一步都做個(gè)約束條件，每一當(dāng)前步必須完成上一步才能進(jìn)入？
菜鳥學(xué)工控_1
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-12 13:23
順控步進(jìn)指令不可以嗎   
樓主留言：
說(shuō)的就是它，當(dāng)前轉(zhuǎn)下一步達(dá)到條件就行，但是下一步?jīng)]完成呢？順控也是循環(huán)執(zhí)行，每個(gè)工位節(jié)拍不一致的情況下，又不想加工位（成本問題）。