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自動化達人
慢慢的就牛了
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-23 20:20
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為什么脈沖發(fā)完下面回零點回不了
pretco123
不為失敗找理由，只為成功找方法
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-28 14:21
for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數值，該數值是脈沖發(fā)出的總數。讀取d500與d501寄存器的數值作為脈沖的發(fā)出頻率。脈沖的發(fā)出位置是y0，方向脈沖發(fā)出位置是y1。因為drva指令是絕對位置指令，因此y1是否輸出取決于d600與d601所表示的數字是否為正。正數則輸出脈沖，負數則不輸出脈沖。摘引于度娘。