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xwk0711
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樓主  發表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。  原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2023-12-27 15:40
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以H5u為例，找到PLC配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號
剩下的設置一下伺服的參數，把正負極限，原點加上就行
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
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