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月灬洛
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-20 10:26
   項目概述,匯川IS620P伺服,驅(qū)動皮帶輪。再從伺服驅(qū)動器接入差分信號控制線掃相機,上位機檢測NG時,發(fā)給PLC NG信號,到貼標(biāo)位皮帶輪停止(距離相機430mm)PLC控制另一臺伺服貼標(biāo)。
       目前停止位不準(zhǔn),低速運行時錯位10mm左右,可以接受;高速運行時,錯位500mm以上。


       各位大佬,有可靠的解決方案嗎?
月灬洛
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-20 16:20
引用
引用第2樓gxtmdb82164于2023-12-20 11:24發(fā)表的  :
建議先學(xué)習(xí)提問的藝術(shù),從標(biāo)題到內(nèi)容都沒提供啥有效信息

前面描述的是一個現(xiàn)象
最后的需求是解決方案

.......


感謝指正。
皮帶運行時,線掃相機及光源就上電,一個脈沖拍一幀,合成整張圖片后才開始檢測。
目前問題是:上位機處理圖片的時間不恒定導(dǎo)致的。后面優(yōu)化了下,統(tǒng)一調(diào)整到110ms后,效果好了點。
優(yōu)化方案:現(xiàn)在用編碼器脈沖做反饋,當(dāng)前整張圖片的終值脈沖,反饋給PLC,plc再用接收到的反饋值和當(dāng)前值做差值運算,再講430mm折算成脈沖值,減去差值,計算出停止位置。測試下來誤差基本在20-40mm。還是存在高速偏差大,低速偏差小的問題。

還有其他其他解決辦法嗎?