引用引用第3樓沖出槍林彈雨于2024-02-27 23:52發表的 :用傳感器確實容易誤判,上視覺可能成本會高一些,相機和打光空間也有要求;可以建議結構那邊利用穿銷的另一側,看有沒有空間,用個小氣缸推一個帶導向的小銷釘,偏的多就轉銷釘或者銷釘套,帶導向的小銷釘導向到位時,就是插入銷的時候
引用引用第6樓工控肥仔于2024-02-29 11:29發表的 :去年我們做過一個有點類似,先用光纖找準孔的邊緣位置,在兩個零件合攏,此時孔位置相差不大了,再用氣缸推入一顆銷釘(銷釘是定制的,前面有做導向處理),此時加工就算完成
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