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li19930121
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結(jié)構(gòu)，匯川伺服電機(jī)，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當(dāng)量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計(jì)算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機(jī)轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢了吧，如何提高轉(zhuǎn)速呢？只能通過改變脈沖當(dāng)量來提速嗎？更改脈沖當(dāng)量不就不能滿足定位精度要求了！
有沒有其他辦法
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    chenjj49
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    1樓  發(fā)表于: 2024-03-20 17:49
    電機(jī)跑15圈齒條走150.72mm，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設(shè)為262144/10048，那么每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)就是0.001mm。當(dāng)脈沖頻率為100k時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速=100000/10048x60=597r/min
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    chenjj49
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    2樓  發(fā)表于: 2024-03-20 17:56
    你電子齒輪比算錯(cuò)了，應(yīng)該是除以，不是乘