美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 172 點
下載積分: 3055 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2024-12-23
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉，客戶需要自己設定旋轉圈數(shù)和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個
工控威望: 625 點
下載積分: 356 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2024-12-20
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:44
引用
引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發(fā)表的 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力 :
最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉，客戶需要自己設定旋轉圈數(shù)和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？
[attachment=297418]

可以，雷賽L7的轉矩可以選擇外部模擬量和內部的485參數(shù)設置。你的這個需求可以使用混合控制模式，位置加轉矩，切換到轉矩時記得要同時控制速度；擰螺母的工藝應該熟悉吧，有異常問題可以交流交流
技術交流vx： Electric973