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情深1998
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樓主  發表于: 2024-05-31 08:08
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伺服驅動器換過了，編碼器線換了，伺服JOG正常。要被弄瘋了
liaimin123
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1樓  發表于: 2024-05-31 10:09
剛性設置過高，或者慣量過大，也會報警。首先把輸出電機線拆下，看是否報警，如果不報警再重新設置剛性值和慣量值試一試，個人想法，不一定正確。
liaimin123
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2樓  發表于: 2024-05-31 10:10
再就是電機漏電也會報警