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yjk238225
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樓主  發表于: 21天前
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作(一個長高都在1m以內的工件,三個機器人離得很近,每個機器人都大概三四十個點位,需要一直動,節拍還在40s),三個機器人之間的干涉區做好之后,會不會出現意想不到的情況發生,比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
wencong_ee
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1樓  發表于: 19天前
方法1、設定機器人安全工作區域:一般機器人都會有一個3維的安全區域,當機械結構與機器人動作范圍出現干涉時,可以在機器人軟件上設定安全工作區域,當機器人在干涉區域時,通常會置位某個定義的信號點表示機器人在干涉區域中,利用此信號來避免其他執行機構進入到此區域,離開干涉區域后此信號點復位。安全區域在機器人原點丟失后可能會出現異常。需要注意!
方法2、從程序上監控機器人當前位置來實現區域互鎖。設計好程序邏輯,機器人動作執行中以及機器人到達指定點的狀態都需要考慮,還有機器人的姿態同時也要監控,姿態不正確,也會導致機器人出現撞機風險。
一般簡單的機器人干涉用第2種方式即可,復雜的環境下就需要兩種方式同時使用才能有效的避免撞機風險。