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dalei
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-30 08:52
分條機(jī)(要是 不知道是什么也無(wú)所謂~就一機(jī)器),一共3根軸,2根主動(dòng)的,分別由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng),1根被動(dòng)的。
機(jī)器比較老,以前買的2手的。
最近發(fā)現(xiàn)這些軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)一快一慢,電流表指針顯示突變厲害~突然掉下來(lái),又慢慢升上去。
我和同事都認(rèn)為是電機(jī)老化了。
你們認(rèn)為呢?
haitun0977
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-30 13:31
樓主的電機(jī)是伺服電機(jī)嗎?我遇到過(guò)類似情況 也是

塑料薄膜生產(chǎn)機(jī)械,其中驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定 

忽快忽慢,查了好多天 最后查出來(lái)是觸摸屏

里面的PID調(diào)整參數(shù)被調(diào)大了,就是轉(zhuǎn)速補(bǔ)償量原來(lái)是

0.3  被修改成0.5  結(jié)果一補(bǔ)償就偏大了 

再補(bǔ)償又偏小了 所以造成電機(jī)轉(zhuǎn)速一會(huì)快 一會(huì)慢

速度波動(dòng)大.