1.以前做過用PLC FX2N-64MR & FX2N-1PG定位模塊來控制伺服電機(jī),定位精度沒問題。(可控制在+/-0.01mm以下)
最近做一個(gè)系統(tǒng),因考慮成本問題(因?yàn)榫纫笠彩遣惶,控制?/-0.03mm以下就可),沒有用1PG定位模塊,直接用
FX2N-64MT來控制伺服電機(jī),使用指令是高速脈沖輸出FNC59---PLSR,結(jié)果簡直是沒有精度可言(有時(shí)在1mm以上),查資料是FX2N的
PLC不能使用點(diǎn)位控制指令。沒辦法,換了一款PLC FX1N-60MT ,使用絕對(duì)值唯一驅(qū)動(dòng)FNC159---DRVA指令,搞定!!
所以我現(xiàn)在納悶,F(xiàn)X2N是FX1N的后來產(chǎn)品,性能應(yīng)該更優(yōu),使用指令要更多,功能應(yīng)該更強(qiáng),但是----???
2.使用三菱FX系列PLC直接控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),只有Y0和Y1可以高速脈沖輸出,假如我要同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)軸或更多伺服電機(jī)
咋辦?(除加定位模塊外)。 聽說松下PLC FP-X60TD就可以控制4軸。三菱有控制4軸或更多的產(chǎn)品嗎?
請(qǐng)楊站長解答一下。