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limiju
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樓主  發(fā)表于: 2008-12-15 19:37
以下是家園朋友tianqiji的帖子,請各位大俠回答小弟的一個疑問,對各位是很簡單的問題,可卻纏繞著剛?cè)腴T的我
工件的實(shí)際位置通過什么方式得到? 
原貼在:
 [url]http://m.le-linge.com/bbs/read-gktid-16251-keyword-%B2%BD%BD%F8.html[/url]



步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204 ;將差值送到D204
SET Y2 ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204 ;將差值送到D204
RST Y2 ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202 ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 D206 Y0 ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206 ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202 ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END

yun342703002
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-14 15:45