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zhuhaifeng
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-08 14:04
1檢查伺服電機(jī)線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設(shè)置值，如果過(guò)大也會(huì)出現(xiàn)上述問題。
3檢查電機(jī)機(jī)械連接部分是否有松動(dòng)
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長(zhǎng)度不允許超過(guò)2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會(huì)少發(fā)的，呵呵最重要的問題一般是伺服電機(jī)的增益設(shè)定過(guò)低或脈沖密度過(guò)低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。
jq_2007
!@#$
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-07 11:19
如果改變了驅(qū)動(dòng)器上的電子齒輪比的設(shè)置也有可能會(huì)造成定位偏移