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丁丁
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統(tǒng)，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當(dāng)前的實際運行位置，是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器，還是應(yīng)該通過高速計數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！
佘順紅
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-02 08:38
當(dāng)然是讀C.讀C 是實際位,D是給定位,當(dāng)機械有故障.當(dāng)產(chǎn)生的位置誤差低于你設(shè)置誤差脈沖個數(shù)時,伺服是不會報警的,我是做數(shù)控的,一般情況下,D=C