各位師傅好!我現(xiàn)在要做一個(gè)項(xiàng)目,用的是FX1N40MT,既有伺服控制又有步進(jìn)控制!我用Y0-伺服脈沖輸出,Y1-步進(jìn)脈沖輸出,Y2-步進(jìn)脈沖方向,Y3-伺服脈沖方向!用DRVI指令控制伺服運(yùn)動(dòng)固定的距離!迷茫的是我要用什么指令控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),且通過(guò)開(kāi)關(guān)控制停止,即X24接通,反轉(zhuǎn)停止,X25接通,正轉(zhuǎn)停止?請(qǐng)各位高手幫幫忙,我該怎樣編程?先謝了
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