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yuantao0615
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樓主  發表于: 2010-03-23 21:40
當伺服電機走的距離是任意的長度，時短時長，這時候要發送脈沖量怎么計算的
工控玩家
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1樓  發表于: 2010-03-25 17:00
如所發脈沖數*電子齒輪比有小數時，如“999個脈沖*0.5和1000個脈沖*0.5”(前者驅動器算出的結果為499.5)電機所轉的角度一樣嗎？小數部分是被去掉了嗎？