美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個(gè)
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-17 16:27
我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設(shè)為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ，但是電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶每走100次左右會(huì)出現(xiàn)累積誤差，請(qǐng)問各位高手，是不是我的電子比設(shè)錯(cuò)了還是其他原因，在這里我保證不是機(jī)械的問題，因?yàn)榱硗庖慌_(tái)老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒問題。
電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1784 個(gè)
工控威望: 5345 點(diǎn)
下載積分: 21348 分
在線時(shí)間: 1601(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2024-12-23
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-04-17 16:43
指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖  就是等于零  算算你設(shè)置的對(duì)嗎