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卷板經(jīng)平板機(jī)整平后，送入剪板機(jī)，在平板機(jī)與剪板機(jī)之間，有編碼器，由板帶動(dòng)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定尺寸時(shí)，剪板機(jī)準(zhǔn)確剪下，在剪板過程中，剪板機(jī)是隨板移動(dòng)的（剪板、移動(dòng)由伺服電機(jī)同步帶動(dòng)）伺服電機(jī)、控制器是輪次的，PLC是三菱的，請說出編碼器的規(guī)格、接線圖、梯形圖，謝謝。