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小巖
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-29 09:55
在線等 編碼器收集脈沖信號(hào)記錄位置變化 總是偏移 是不是干擾引起

剛才試機(jī)的，每一次軌道車返回時(shí)位置都有變化。小車都不動(dòng)了。記錄位置還會(huì)增加，現(xiàn)在情況是 編碼器電源用的PLC的24V電源（且此電源會(huì)有波動(dòng)在22V--25V之間時(shí)有變化），編碼器的信號(hào)線上的屏蔽線沒有接地。是不是干擾？？。另外觸摸屏好像也有干擾，和PLC通訊有時(shí)會(huì)短暫中斷。怎么解決啊。屏是信捷的。在線等啊。


干擾似乎沒了。謝謝大家
[ 此帖被小巖在2010-10-30 09:07重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 10:03
首先你的信號(hào)線有動(dòng)力線是否分開布線，其次你的屏蔽要做好。
至于你說的位置波動(dòng)，你用的電機(jī)是變頻？伺服？步進(jìn)？
我想應(yīng)該是變頻器控制的，要知道變頻電機(jī)停止時(shí)要需要過程的，也就是比你設(shè)置的停止位置要大。所以你可以提前給出停止先好，進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
樓主留言：
是這樣的。這個(gè)位置的確定我是用高速區(qū)間比較給出一個(gè)范圍的。只要到了這個(gè)范圍就會(huì)剎車，軌道車沒有驅(qū)動(dòng)，是氣動(dòng)的，只是給氣壓剎車就好了，問題是編碼器給的脈沖變化了，那高速區(qū)間比較的結(jié)果就變化了啊。問題就在編碼器上，不過工作環(huán)境里是有變頻器的。距離差不多五米以上。
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:59
電源只要在范圍內(nèi)都是可以的，這個(gè)不會(huì)影響的