根據樓主的說明和以上各位的解答,有沒考慮收卷是定速,就是角速度是定值,那么隨著時間變化,你的線速度是越來越大,另外排完每一層時何時反向排線,所以,參與運算的應該還要包含收卷的材料的直徑和收卷輥的有效寬度這些數據,單一取主軸的編碼器給排線馬達運算估計會出問題。
沒見過繞錫絲機,解答可能有錯,希望對你有點幫助。
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謝謝支特,這里補以通一點:
1.當繞線電機的角速度出現衰減時,排線速度相對同步做排線動作,所以就可以不考慮這個問題了
2.線模的寬度及線徑是要做為設定值進行運算的,這個有考慮,也必須要考慮,但沒有提出來而已
感謝支特!