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ljsheng518
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樓主  發(fā)表于: 2008-01-23 16:44
我編的是順控程序,定位結(jié)束后執(zhí)行A任務(wù),A任務(wù)結(jié)束后再前進(jìn),定位結(jié)束后執(zhí)行B任務(wù),這樣連續(xù)80次后返回.請(qǐng)問(wèn)定位結(jié)束用M8029標(biāo)志位作為下次任務(wù)的開(kāi)始好呢還是用伺服放大器的定位結(jié)束信號(hào)合適?
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
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1樓  發(fā)表于: 2008-01-24 08:40
在剛完成一個(gè)定位工作的時(shí)候不能直接去執(zhí)行另一條定位指令  這樣會(huì)導(dǎo)致伺服出錯(cuò)  不直接執(zhí)行定位的話應(yīng)該不會(huì)有問(wèn)題