天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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小弟現(xiàn)在在改造一太日本的設(shè)備(被領(lǐng)導(dǎo)逼的沒(méi)辦法).... 設(shè)備原來(lái)有4軸,由一個(gè) 橫河的定位模塊控制,現(xiàn)在拆掉了2個(gè)軸,有加了個(gè)步進(jìn), 我把原來(lái)一個(gè)軸的控制線(xiàn)接到新加的步進(jìn)控制器, 問(wèn)題是,當(dāng)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)兩個(gè)脈沖都接的時(shí)候馬達(dá)就是不動(dòng), 把一個(gè)脈沖信號(hào)掉就接一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)候沒(méi)問(wèn)題, 拆掉正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào),就接反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)就能反轉(zhuǎn), 拆掉反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào),就接正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)就能正轉(zhuǎn),兩個(gè)都接就是不轉(zhuǎn) 不給脈沖信號(hào)時(shí),量了下電壓是4.93V,不知道是不是正常, 這組脈沖控制信號(hào)原先是用來(lái)控制東方的步進(jìn)電機(jī)的, 現(xiàn)在新加的步進(jìn)是雷賽的 哪位高手能告訴下是哪里的問(wèn)題嗎? |
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ygkhappy
級(jí)別: 略有小成
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一般步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器有兩種驅(qū)動(dòng)方式:1.脈沖與方向方式(PULSE/SIGNAL);2.CW/CCW方式。 第一種方式接一根脈沖線(xiàn)和一根方向線(xiàn)(PULSE脈沖線(xiàn)與SIGNAL方向線(xiàn)),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由方向線(xiàn)決定; 第二種方式接兩根脈沖線(xiàn)(CW脈沖線(xiàn)與CCW脈沖線(xiàn)),CW脈沖線(xiàn)發(fā)脈沖時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),CCW脈沖線(xiàn)發(fā)脈沖時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。 我覺(jué)得你首先要確定你用的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器支持哪種驅(qū)動(dòng)方式(絕大部分兩種都支持,有些只支持CW/CCW這一種)。在驅(qū)動(dòng)器上應(yīng)該有個(gè)DIP開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇用那種方式。針對(duì)你說(shuō)的現(xiàn)狀,應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器選擇了:1.脈沖與方向方式(PULSE/SIGNAL),改為第二種方式應(yīng)該就可以了。 有問(wèn)題可以發(fā)郵件給我:ygkhappy@sina.com |
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