根本沒必要用絕對位置的伺服!
1,發(fā)脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點(diǎn)停(具體怎么爬行每個(gè)品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設(shè)定的原點(diǎn)位置,這個(gè)原點(diǎn)位置你可以通過人機(jī)里面的設(shè)置來改變.
什么時(shí)候用絕對?當(dāng)你伺服走到一半的時(shí)候突然斷電了....再開電你發(fā)現(xiàn)你還不能直接回原點(diǎn),要么機(jī)構(gòu)會撞,要么產(chǎn)品會亂,這時(shí)才考慮用絕對,當(dāng)然,這樣的設(shè)備100臺用伺服的設(shè)備里面不到1臺....
樓主留言:
熱心助人
哥,再補(bǔ)充個(gè)問題。如果按你說的話,后限為移動(dòng)了的話,原點(diǎn)的位置也就移動(dòng)了?