要絕對(duì)同步,肯定要位置閉環(huán)控制了。
伺服并不是說(shuō)你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類(lèi)似眼睛的裝置,讓它看得到自己走到什么地方了。這個(gè)裝置就是編碼器。
那你可能要問(wèn)了,電機(jī)后面不是有個(gè)編碼器么?這個(gè)編碼器和外部編碼器是兩回事。
電機(jī)后面的編碼器是用來(lái)對(duì)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行閉環(huán)控制的,這不包含在電機(jī)軸出來(lái)以后的所有機(jī)械部分產(chǎn)生的機(jī)械間隙和機(jī)械誤差。
電機(jī)的位置并不能絕對(duì)代表你 被使能物體的位置。所以還需加裝外部編碼器檢測(cè)外部運(yùn)動(dòng)情況用以保持同步。。