fhy0410
級(jí)別: 略有小成
|
我這個(gè)小程序.開機(jī)要回O位.現(xiàn)在回0位正常.是兩臺(tái)步進(jìn).要同步運(yùn)行.我原來把那臺(tái)步進(jìn)的脈沖點(diǎn)與方向點(diǎn)都同Y0.Y4.控制.風(fēng)景調(diào)式的時(shí)間都出現(xiàn)只能走一個(gè)方向.就是回原點(diǎn)的方向.我調(diào)式143步用M103直接動(dòng)作也是往0點(diǎn)方向動(dòng)作.M101直接動(dòng)作也是往0點(diǎn)動(dòng)作.但是我用這個(gè)指令,用步進(jìn)帶電機(jī)時(shí).動(dòng)作正常.現(xiàn)在編程序時(shí)出現(xiàn)只能上個(gè)方向動(dòng)作.有點(diǎn)不理解.請(qǐng)各位指點(diǎn)一下.是不是那里出錯(cuò)了. 主要是143步和201步開始的地方 |
---|---|
|
fhy0410
級(jí)別: 略有小成
|
Y4的狀態(tài)是對(duì)的.143步時(shí)Y4不會(huì)作.201步時(shí)Y4動(dòng)作.方向動(dòng)作有,但是步進(jìn)還是往一個(gè)方向走 |
---|---|
|
fhy0410
級(jí)別: 略有小成
|
請(qǐng)問用PLSV這個(gè)指令可以嗎.我只要來回方向走動(dòng).走多靠X7來檢測(cè).檢測(cè)到有產(chǎn)品.就回到0位.準(zhǔn)備下一次找產(chǎn)品 |
---|---|
|
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
|
那就是信號(hào)線接觸不良或錯(cuò)誤了。 |
|
---|---|---|
|
winsionpeng
級(jí)別: 正式會(huì)員
|
你的動(dòng)作要求是來回走,你用這個(gè)指令又不能定位,你應(yīng)該用絕對(duì)位置指令,,不過你的程序有個(gè)Y1應(yīng)該是Y0來的 |
---|---|
|
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員
|
也不清楚你調(diào)用的是什么指令,你將程序做成這樣一個(gè)邏輯,即方向信號(hào)使能在前,脈沖發(fā)送指令在后試試。 |
---|---|
|
二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
|
你設(shè)置的脈沖+方向驅(qū)動(dòng)方式嗎? 建議你可以這樣試驗(yàn),在PU端施加脈沖信號(hào),在DR端與-24V短接與斷開,看看電機(jī)是否有正反向旋轉(zhuǎn)。 |
|
---|---|---|
|
fhy0410
級(jí)別: 略有小成
|
我用的3GA40MT的。我這個(gè)不能精確定位,因?yàn)楫a(chǎn)品管材放在一個(gè)范圍內(nèi),每次定位不一樣,只能靠一個(gè)檢測(cè)頭來找產(chǎn)品,感應(yīng)到步進(jìn)就停,抓管后返回到0點(diǎn),雙步進(jìn)是龍門式,要求兩步進(jìn)同步,所以我用y0同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。我上程序時(shí)出現(xiàn)上面的情況所以一直沒想明白,上論壇求教,謝謝各位的發(fā)言,請(qǐng)繼續(xù),看錯(cuò)在什么地方 |
---|---|
|
fhy0410
級(jí)別: 略有小成
|
7樓的大師;我正轉(zhuǎn)用pLsV K100 y0 y4,反轉(zhuǎn)用PLsⅤ k-100 y0 y4這樣來做的 |
---|---|
|