fhy0410
級別: 略有小成
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我這個小程序.開機要回O位.現(xiàn)在回0位正常.是兩臺步進.要同步運行.我原來把那臺步進的脈沖點與方向點都同Y0.Y4.控制.風景調(diào)式的時間都出現(xiàn)只能走一個方向.就是回原點的方向.我調(diào)式143步用M103直接動作也是往0點方向動作.M101直接動作也是往0點動作.但是我用這個指令,用步進帶電機時.動作正常.現(xiàn)在編程序時出現(xiàn)只能上個方向動作.有點不理解.請各位指點一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方 |
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fhy0410
級別: 略有小成
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Y4的狀態(tài)是對的.143步時Y4不會作.201步時Y4動作.方向動作有,但是步進還是往一個方向走 |
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fhy0410
級別: 略有小成
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請問用PLSV這個指令可以嗎.我只要來回方向走動.走多靠X7來檢測.檢測到有產(chǎn)品.就回到0位.準備下一次找產(chǎn)品 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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那就是信號線接觸不良或錯誤了。 |
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winsionpeng
級別: 正式會員
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你的動作要求是來回走,你用這個指令又不能定位,你應該用絕對位置指令,,不過你的程序有個Y1應該是Y0來的 |
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wwcwwc
級別: VIP會員
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也不清楚你調(diào)用的是什么指令,你將程序做成這樣一個邏輯,即方向信號使能在前,脈沖發(fā)送指令在后試試。 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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你設置的脈沖+方向驅(qū)動方式嗎? 建議你可以這樣試驗,在PU端施加脈沖信號,在DR端與-24V短接與斷開,看看電機是否有正反向旋轉(zhuǎn)。 |
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fhy0410
級別: 略有小成
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我用的3GA40MT的。我這個不能精確定位,因為產(chǎn)品管材放在一個范圍內(nèi),每次定位不一樣,只能靠一個檢測頭來找產(chǎn)品,感應到步進就停,抓管后返回到0點,雙步進是龍門式,要求兩步進同步,所以我用y0同時驅(qū)動兩個步進驅(qū)動器。我上程序時出現(xiàn)上面的情況所以一直沒想明白,上論壇求教,謝謝各位的發(fā)言,請繼續(xù),看錯在什么地方 |
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fhy0410
級別: 略有小成
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7樓的大師;我正轉(zhuǎn)用pLsV K100 y0 y4,反轉(zhuǎn)用PLsⅤ k-100 y0 y4這樣來做的 |
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