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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現(xiàn)伺服運(yùn)行速度是由改變頻率實(shí)現(xiàn)的,請(qǐng)問(wèn)師傅們?cè)鯓訉㈩l率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米?現(xiàn)用的三菱JE伺服,分辯率131072,伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動(dòng)51.2MM(已算減速機(jī))這樣是怎樣算的,大神們,急用在線(xiàn)等
471165265
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-30 22:10
這都不會(huì)算,你的級(jí)別怎么來(lái)的
ajd186
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-30 22:53
和電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)。頻率對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速,一轉(zhuǎn)是多少M(fèi)M,換成米,乘以轉(zhuǎn)速R/MIN就是米/分了
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    uu.liu
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    3樓  發(fā)表于: 2016-08-31 08:41
    現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)參數(shù)叫做細(xì)分的,就是轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖,這個(gè)參數(shù)和分辨率沒(méi)關(guān)系,假如你設(shè)置為1000,就是你發(fā)一千個(gè)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),同理10000就是要發(fā)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)!現(xiàn)在你每轉(zhuǎn)時(shí)51.2MM,你可以寫(xiě)入5120,也就是5120個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),并且還有兩位小數(shù)點(diǎn),每秒發(fā)5120個(gè)脈沖就走了51.2MM,速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧!


    順便鄙視1樓,誰(shuí)不是從不會(huì)到會(huì),不想說(shuō)何必那!
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    lijinniu
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    4樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:39
    131072/51.2=2560脈沖/MM,MIN/M=2560*1000。換成頻率就是2560000/60=42666.666666脈沖/S
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    hmilydyk
    自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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    5樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:47
    樓上的好像有點(diǎn)問(wèn)題:

    131072是伺服電機(jī)固有分辨率,你用131072/51.2 是認(rèn)為131072個(gè)脈沖電機(jī)就可以轉(zhuǎn)一圈,但是電機(jī)還配了減速機(jī),
    減速比也要算進(jìn)去應(yīng)該,要不然,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,經(jīng)過(guò)減速機(jī)后,應(yīng)該大于或者小于一圈。

    不知道這樣分析對(duì)不?
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    lijinniu
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    6樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:55
    引用
    引用第5樓hmilydyk于2016-08-31 10:47發(fā)表的  :
    樓上的好像有點(diǎn)問(wèn)題:

    131072是伺服電機(jī)固有分辨率,你用131072/51.2 是認(rèn)為131072個(gè)脈沖電機(jī)就可以轉(zhuǎn)一圈,但是電機(jī)還配了減速機(jī),
    減速比也要算進(jìn)去應(yīng)該,要不然,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,經(jīng)過(guò)減速機(jī)后,應(yīng)該大于或者小于一圈。

    .......

    你還是仔細(xì)的看一看樓主的條件。
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    zz2679493
    三十而立
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    7樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:57
    伺服參數(shù)里面有個(gè)電子齒輪比的參數(shù),當(dāng)電子齒輪比的數(shù)值為1,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖就是分辨率131072個(gè)脈沖,說(shuō)明書(shū)上有具體的公式,可以參考。現(xiàn)在要把脈沖轉(zhuǎn)化為距離的關(guān)系,可以將電子齒輪比設(shè)為伺服轉(zhuǎn)一圈,絲桿所走距離的整數(shù)倍,比如512或者5120,設(shè)512的話(huà),位置精確到一個(gè)脈沖0.1mm;設(shè)5120,位置精確到一個(gè)脈沖0.01mm,具體看你實(shí)際應(yīng)用。
    跟三樓一個(gè)意思,贊一下三樓的態(tài)度。
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    471165265
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    8樓  發(fā)表于: 2016-09-01 14:51
    這種算法是錯(cuò)誤的,131072是編碼器分辨率,又不是單圈脈沖數(shù)
    471165265
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    9樓  發(fā)表于: 2016-09-01 14:53
    沒(méi)單圈脈沖數(shù),怎么可能算的出來(lái)