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slik
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樓主  發表于: 2010-06-28 06:26
本人剛接觸伺服不久，請問一個比較愚鈍的問題，為什么大部分的伺服系統一開機都要原點復歸啊？是不是跟他們使用的編碼器有關？ 原點復歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機當什么情況下可以使用相對位置編碼器，什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！
黑煞饅頭
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1樓  發表于: 2010-06-28 06:39
不懂，幫頂 我只知道用
hbxfluo
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2樓  發表于: 2010-06-28 12:31
對于用增量編碼器的系統，一開機是要求回原點的，絕對系統就沒必要了！
shuangyu
工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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3樓  發表于: 2010-06-29 15:16
引用
引用第2樓hbxfluo于2010-06-28 12:31發表的  :
對于用增量編碼器的系統，一開機是要求回原點的，絕對系統就沒必要了！


請教上樓，斷電下，有人手動轉動了電機，會出現什么情況
jonnyhsieh
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4樓  發表于: 2010-06-30 08:06
1.如果是絕對系統,SERVO AMP 內裝有電池,會Keep現在位置,縱使斷電下,手動轉動了電機,Encoder值,也會跟著變化.

   除非,斷電下,Encoder線拆掉,這樣的話,還是要做原點復歸.或許有人會質疑說,Encoder拆掉,servo amp 會出現"絕對異常"

error code,這個code有時會發,有時不會發,為安全起見,還是要做原點復歸.

2.相對系統,開電時,encoder讀到的值是零,不管現在機械位置,所以一定要做原點復歸.
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    yinxin
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    5樓  發表于: 2010-06-30 18:40
    引用
    引用第3樓shuangyu于2010-06-29 15:16發表的  :


    請教上樓，斷電下，有人手動轉動了電機，會出現什么情況

    在這種情況下，絕對編碼器也會正確的返回當前位置信號．
    smallnick
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    6樓  發表于: 2010-07-02 09:42
    4樓正解