美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對定位模式下,在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下,再給另外一個PLS2來改變伺服電機(jī)的加減速比率,最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下,自由的控制伺服的加減速曲線,應(yīng)該怎么寫,用那些命令。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了,不過好像上面還是沒有具體說明,第二個PLS2命令執(zhí)行的時候,第一個沒有發(fā)完的脈沖量會怎么處理,是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個PLS2的脈沖呢,還是直接發(fā)第二個PLS2的脈沖。
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 156 點
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運行.
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 156 點
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的  :
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運行.

問題是現(xiàn)在程序用的是相對定位啊,用絕對定位又要加好多東西!現(xiàn)在就是想要他的曲線走的好一點,能夠可控的那種。