xulin_xy
級別: 探索解密
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我用的歐姆龍PLC CP1H 伺服電機是廣數GS2000 線纜用的是廣數配的雙絞帶屏蔽線 現在有 個這樣的問題 我PLC發送1000個脈沖(PLC內存監控1000個脈沖是發送夠了的) 但伺服收到的脈沖不穩定(要么會多要么會少),導致伺服電機走位不準,請教各位大神能不能給個解決方案。。謝謝 謝謝大家問題已解決了 原來我用的是PLS2指令 脈沖數一直都感覺不穩定, 現在用的是PULS+SPED指令 發送與接受數基本上一致,, 那天我在論壇上看見一個大神說 PLS2指令很強大,但現在我用的不好 望各個大神給點寶貴意見 [ 此帖被xulin_xy在2020-12-05 16:57重新編輯 ] |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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如果電烙鐵焊錫水平不行,特別是焊成有刺的那種,一定會出現這種狀況。 |
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xulin_xy
級別: 探索解密
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焊接的頭子都是廣數的焊好了的 我這邊只是焊接了電阻 |
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xulin_xy
級別: 探索解密
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接了的 |
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憶江南
工業自動化專業設計
級別: 略有小成
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CP1H丟脈沖是正常的,不丟反而不正常 OMRON在日本很少用,就是中國低端產品用的多 |
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solar1112
佛山立謳自動化,電氣設計編程。
級別: 探索解密
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要先監控伺服端,是否收到了PLC發出的設定脈沖,如果伺服沒收到設定脈沖數,那是伺服驅動器或干擾原因;如果收到了設定脈沖,那么就是電機端的機械執行原因了。要一步步排除。 |
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xulin_xy
級別: 探索解密
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就是監控到沒有接收夠(或者接收多了)脈沖數 |
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xulin_xy
級別: 探索解密
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但我在PLC內存區看到發送脈沖數量是夠的 |
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xulin_xy
級別: 探索解密
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沒有 伺服電機沒有使用剎車功能 |
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