先從K1、K2接觸器談起,K1、K2 主觸點(diǎn)串聯(lián),當(dāng)急停動作時,K1或K2有任意一個處于粘連狀態(tài),另一個接觸器在本次指令周期一定可以將主電源R、S、T斷開。而此時在整個控制柜中應(yīng)除了必須的維護(hù)和控制電源外其它的都斷電了。(通過K1和K2的冗余配置實(shí)現(xiàn)任一部件的單一故障都不會導(dǎo)致安全功能的損失)
而K1和K2的輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在安全繼電器的自動復(fù)位輸入通道中,當(dāng)K1或K2 有粘連時安全繼電器會禁止11、12和21、22兩組輸出點(diǎn)的輸出。(避免了故障的累積導(dǎo)致安全功能的喪失)
急停開關(guān)1和急停開關(guān)2為多地控制,它們各有一個常開點(diǎn)接入PLC 中。當(dāng)系統(tǒng)做的大時會在多地串聯(lián)多個急停開關(guān)。這樣做就可以在人機(jī)界面上直觀的看到是哪個急停動作了,以減少故障停機(jī)時間。
急停開關(guān)有兩個常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)接入安全繼電器的輸入通道1(S11、S12)和輸入通道2(S21、S22)中。當(dāng)本次急停動作時,輸入通道1或輸入通道2有任意一條回路因短路或其它原因失效,另一條輸入回路一定可以切斷安全繼電器兩組輸出通道的輸出。
接著急停復(fù)位了,但現(xiàn)在已有一條輸入通道處于失效狀態(tài),此時安全繼電器會禁止兩個輸出通道動作,以避免故障的累積導(dǎo)致安全功能的喪失。
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